Embodied AI

Video Depth Anything 了解单目深度估计

DepthLab 了解深度补全

从 DMD3C 入门深度补全

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）入门

简单理解 MoGe 与 MoGe-2

3D 语义场景补全（Semantic Scene Completion，SSC）入门

由 π3 探讨归纳偏置（Inductive Bias）

简单理解 VGGT（Visual Geometry Grounded Transformer）

具身智能中的语义感知（Semantic-aware）——占用表示与鸟瞰表示